◆マルチクライアント調査レポート：2026年03月06日発刊
2026 ヒューマノイドロボット関連キーデバイス／材料市場総調査
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“知能から実体へ”フィジカルAIの真の社会実装を切り拓く構成部材の現在と将来を展望 |
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| −はじめに− |
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- 多くの人型ロボットが工場ではさまざまな製品の組立作業を行い、玄関口では配達物を手渡してくる、そのようなSF世界の中だけだと思っていた世界が間近に迫っている。
- 人間の感覚器官、認知、行動や動作を模倣するように設計されたヒューマノイドロボットに対して、グローバルで注目度が高まっており、さまざまな業界を巻き込んだムーブメントになりつつある。
- 背景として、主要なキーデバイスがヒューマノイドロボットに搭載されうる機能およびサイズレベルになりつつあることが挙げられる。これはスマートフォンや自動車、産業ロボットなどに大量に搭載され、小型化や高機能化が進展したことが要因となっている。
- 近年の「GPT／ChatGPT」に代表されるLLM／生成AI・機械学習技術の急速な発展も開発を進展させている。これらソフトウェアと各種ハードウェア技術の統合によりヒューマノイドロボットの進化速度は急激に加速している。この動きの背景には、AIベンダーを主とするソフトウェア業界側による、昨今開発が激化していた生成AIの一つの将来有望な出口アプリケーション（フィジカルAI）としてのヒューマノイドロボットへの期待値の高さがある。
- テクノロジー面だけでなく、実需面でもヒューマノイドロボットへの期待値は高まっている。世界的な労働力不足やそれに伴う人件費の高騰は製品価格へ転嫁され消費者側を苦しめている。一方で迫られる製造コストの継続的な低減圧力は供給側を疲弊させる状況が続いている。こうした情勢において、自動車業界や物流業界といった正に製造コストや人手不足に苦しむ業界におけるヒューマノイドロボット取り組み事例が増加している。
- 国家間での開発競争も活発化している。特に中国と米国は企業を中心に本分野での開発・商業化を強力に推進している。各国政府においても高齢化社会における労働力不足や介護ニーズへの対応、将来に向けた産業分野における競争力強化といった課題に対し、支援策を打ち出すなどの動きも出始めた。ヒューマノイドロボットが次世代におけるゲームチェンジャーになる可能性を見据え、今後さらなる活性化が期待される。
- 本マルチクライアント特別調査企画では、ヒューマノイドロボット市場の現状および市場の成長／阻害要因など、将来的なシナリオを描く上でのエッセンスを整理し、また関連するハードウェアやソフトウェア、メーカー／ベンダーの動向、外部環境を整理することで有益な情報を提供することを目的とした。
- 関係各位が本マルチクライアント特別調査企画を今後の事業戦略立案・展開において役立てていただくことを切に望むものである。
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| −調査目的− |
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- 本マルチクライアント特別調査企画では、ヒューマノイドロボットおよび関連キーデバイス／材料のトレンドを整理することで、当該市場における事業展開に有益な情報を提供することを目的とした。
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| −調査対象− |
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- ■調査対象品目
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| 調査セグメント
| 対象品目数
| 調査対象
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| ヒューマノイドロボット
| 1品目
| ヒューマノイドロボット
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| ヒューマノイドロボット関連部材
| 14品目
| ハンド、触覚センサー、力覚センサー、カメラモジュール、LiDAR、iToFセンサー、dToFセンサー、イメージセンサー、MEMSマイクロフォン、プロセッサー、コネクター、ケーブル、バッテリー、人工皮膚
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| 合計
| 15品目
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| −調査項目− |
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- ■ヒューマノイドロボット
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- 1. 製品概要／定義
- 2. 製品／技術トレンド
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1) 特定の業界および作業内容と要求仕様
2) 製品開発ロードマップ
- 3. 地域別トレンド
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- 4. メーカー動向
- 5. ワールドワイド市場動向
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1) 市場概況
2) 市場規模推移・予測
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- ■ヒューマノイドロボット関連部材
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- 1. 製品概要／定義
- 2. 製品／技術トレンド
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1) 特定の業界および作業内容と要求仕様
2) その他要求仕様
3) 部材メーカーにおける製品開発ロードマップ
- 3. 地域別トレンド
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- 4. メーカー動向
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1) 主要メーカー一覧
2) 主要メーカーの事業規模
- 5. ワールドワイド市場動向
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1) 市場概況
2) 市場規模推移・予測
- 6. その他トピックス
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| −目次− |
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- I. 総括（1）
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1. ヒューマノイドロボット市場の概況（2）
2. ヒューマノイドロボットの定義（4）
3. ヒューマノイドロボット関連部材の動向（6）
- II. ヒューマノイドロボットを構成するキーデバイス／材料の動向（8）
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- 1. 関節・ハンド（9）
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1.1 関節・ハンドの概要（9）
1.2 関節・ハンド関連部材の動向（13）
1.2.1 モーター（13）
1.2.2 減速機（16）
1.2.3 ベアリング（19）
1.2.4 触覚センサー（22）
1.2.5 力覚センサー（25）
- 2. センシングシステム（27）
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2.1 ビジョンシステム（27）
2.2 その他センサー（31）
- 3. バッテリー（33）
- 4. ヒューマノイドロボット向け注目材料（36）
- III. トピックス（38）
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1. トレーニングセンター動向（39）
2. ヒューマノイドロボット周辺ビジネスモデル（RaaS・保険サービス・データセット販売）（47）
3. ヒューマノイドロボット頭脳（大脳・小脳）の概要（55）
4. 2025年の中国・欧米における資金調達動向（64）
5. 主要用途における固有条件と対応するハードウェア（70）
- IV. ヒューマノイドロボットメーカーおよび製品一覧（75）
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1. 主なヒューマノイドロボットメーカー一覧（76）
2. 2024年〜2025年発表の主なヒューマノイドロボット製品一覧（103）
- V. 製品別市場動向（114）
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- A. ヒューマノイドロボット（115）
- B. ヒューマノイドロボット関連部材（119）
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B.1 ハンド（119）
B.2 触覚センサー（124）
B.3 力覚センサー（127）
B.4 カメラモジュール（130）
B.5 LiDAR（133）
B.6 iToFセンサー（137）
B.7 dToFセンサー（141）
B.8 イメージセンサー（145）
B.9 MEMSマイクロフォン（149）
B.10 プロセッサー（153）
B.11 コネクター（157）
B.12 ケーブル（161）
B.13 バッテリー（165）
B.14 人工皮膚（169）
- VI. ヒューマノイドロボットメーカーのケーススタディ（171）
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1. Galbot（172）
2. Pudu Robotics（177）
3. RealMan Intelligent Technology（182）
4. ROBOTERA（187）
5. Unitree Robotics（192）
6. Boston Dynamics（197）
7. Tesla（202）
8. その他主な欧米メーカープロフィールシート（206）
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